[发明专利]一种距离测量装置与相机融合系统的标定方法及装置在审
| 申请号： | 202110679904.1 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113538591A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘浏;陈首彬;陈文胜;刘贤焯;闫敏 | 申请（专利权）人： | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01B11/03 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁立耀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于距离测量技术领域，提供了一种距离测量装置与相机融合系统的标定方法及装置，所述方法包括：控制距离测量装置向标定物投射斑点光束并采集斑点光束得到第一目标图像，并且同步控制相机采集标定物得到第二目标图像；根据第一目标图像获取斑点光束对应的光斑在世界坐标系下的三维坐标信息；根据第二目标图像获取斑点光束对应的光斑在像素坐标系下的二维坐标信息；根据多个光斑对应的三维坐标信息和二维坐标信息确定多对目标点对；根据目标点对计算距离测量装置与所述相机之间的外参。上述方法，可以准确的实现3D‑2D的匹配，从而实现高精度的离线标定校准，并且突破距离测量装置的分辨率对标定精度的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 距离 测量 装置 相机 融合 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
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