[发明专利]一种电动汽车电机扭矩估算方法及系统、车辆

摘要

本发明公开一种电动汽车电机扭矩估算方法及系统、车辆，包括以下步骤：在d轴的磁链中提取出当前时刻的电机d轴磁链变化值Δψd，由于Δψf＝Δψd，将Δψf代入公式Te＝Δψf*K+Te0，即估算出当前时刻的扭矩值Te；其中，曲线函数Te＝Δψf*K+Te0是通过在台架上连接扭矩传感器和磁链测量仪，获取不同的磁链及其对应的扭矩并拟合得到的，Te为当前时刻的扭矩值；Δψf为电机永磁磁链变化值；Te0为执行扭矩；K为拟合得到的系数值。本发明的电动汽车电机扭矩估算方法能够实时对电机扭矩进行估算且估算结果更精确。