[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备与存储介质在审
| 申请号： | 202110681522.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN113324557A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 慎东辉 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;黄健 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：获取车辆的当前位置信息，以及所述车辆的目的地位置信息；根据所述车辆的当前位置信息，确定初始站点信息，其中所述初始站点为所述车辆的当前位置的下一个站点；根据所述初始站点信息和所述目的地位置信息，获取所述初始站点与所述目的地沿线上的至少一个中间站点信息；根据所述初始站点信息、所述至少一个中间站点信息和所述目的地位置信息，规划所述车辆的行驶路径。即该方法，获取经过训练的初始站点和至少一个中间站点，以及目的地位置信息，规划车辆的行驶路径，可以有效提高路径规划的准确性和可靠性，进而提高了智能驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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