[发明专利]无级调距抓袋机器手在审
| 申请号： | 202110682334.1 | 申请日： | 2021-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN113370240A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰;孙俊达;刘林魁;高峰;刘瑞明 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 100000 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了无级调距抓袋机器手，包括主体组件、抓手间距调节组件和压紧组件，所述主体组件包括铝型材板体、安装座、液压缸和连接板体；所述主体组件的一侧安装有抓手间距调节组件；所述抓手间距调节组件包括调节主板、滚珠丝杠、限位板体和伺服电机；所述调节主板共设置两个，两个所述调节主板的上表面焊接于所述限位板体的上表面，所述限位板体的内侧壁嵌接有滚珠丝杠。本发明通过伺服电机的输出轴带动限位板体转动，滚珠丝杠固定限位板体，从而使限位板体带动滚珠丝杠移动，滚珠丝杠带动调节主板移动，达到抓手间距无级可调、以适用不同类型、不同规格的物品的目的，反应动作速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 无级 调距抓袋 机器 | ||
【主权项】：
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