[发明专利]机器人行走控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110685592.5 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113359745A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 宋国铭 | 申请（专利权）人： | 宋国铭 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海君立衡知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31389 | 代理人： | 谢建军 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人行走控制方法及装置，属于智能机器人领域。该方法基于机器人所在区域的地面图像和预设训练模型，生成机器人所在区域的地面立体图，然后根据地面立体图中每个点的参数信息确定地面立体图的直方图。基于直方图能够准确判断地面立体图中是否具有异常区域，继而在确定地面立体图中具有异常区域时，可以根据异常区域是否可通行来确定机器人的行进策略。本申请可以准确判断出地面立体图中是否具有异常区域，并可以有针对性地确定机器人的行进策略，使得机器人能够平稳行走于凹凸不平的地面，且提高了确定机器人行进策略的灵活性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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