[发明专利]一种多关节联动机器人在审
申请号: | 202110685675.4 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113290576A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 黄群先 | 申请(专利权)人: | 淮南市宇先人工智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 李安 |
地址: | 232052 安徽省淮南市谢家集*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种多关节联动机器人,所述肩关节总成包括一端转动连接在主架总成下端一侧的支撑框架,第二支撑板的下端侧壁通过第二连接轴转动连接有第三支撑板,第三支撑板的下端连接有行走足,第一支撑板的侧壁上安装有用于驱使第二支撑板摆动的第一联动机构,肩关节总成还包括有位于支撑框架内当支撑框架摆动时驱使第一联动机构转动的推动机构;通过将机器人的肩关节、膝关节以及踝关节通过联动机构联动在一起,通过减速箱工作,带动机器人多关节联动运动,实现机器人仿生工作,可以降低机器人关节的体积和重量,且将减速箱安装在主架总成内腔的中部,实现机器人运行稳定,提高了结构设计上的整体性以及集成度。 | ||
搜索关键词: | 一种 关节 联动 机器人 | ||
【主权项】:
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