[发明专利]一种双向可控单向做功齿轮结构在审
| 申请号： | 202110685679.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113280051A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄群先 | 申请（专利权）人： | 淮南市宇先人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16D1/10 | 分类号： | F16D1/10;F16D41/12;F16D48/02;F16H55/17 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 李安 |
| 地址： | 232052 安徽省淮南市谢家集*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双向可控单向做功齿轮结构，所述传动轴上套设有两组呈反向设置的传动芯组，传动芯组上套设有齿轮组，传动芯组的侧壁安装有实现传动芯组与齿轮组同步啮合转动或断开啮合的电磁阀；所述传动芯组包括位于内齿轮套内的传动芯座以及活动卡接在传动芯座上的传动环，圆环上活动安装有多个与棘轮对应的棘爪，电磁阀的伸缩端与推杆连接。在往复运动的过程中啮合外齿轮套，通过电磁阀撑开或收缩同组传动芯组上的棘爪，从而实现传动轴正转或反转，该结构装配简单，通过简单的零部件组装实现复杂的机械运动，可广泛应用于机器人肩关节与膝关节之间的联动或在往复运动中实现其他部件正反转的其他机械领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 可控 单向 做功 齿轮 结构 | ||
【主权项】：
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