[发明专利]一种果园智能化采摘运输机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202110687253.0 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113303095B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张敬东;张楚白;於小茜 | 申请（专利权）人： | 泗县汉和智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 合肥锦辉利标专利代理事务所(普通合伙) 34210 | 代理人： | 陈道升 |
| 地址： | 234300 安徽省宿州市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果园智能化采摘运输机器人及其工作方法，涉及水果机器人采摘技术领域，车体设有传送斜管、提升组件、防落斗、驱动组件、辅助防落机构和收料机构，防落斗包括两个弧型防漏架和两个弧型防漏片；本发明通过设置多个机械手、传送斜管、提升组件、防落斗、驱动组件、辅助防落机构和收料机构，对果实进行防落处理，收集处理，多个机械手能够从果树的环侧共同采摘同时工作，从而提高采摘的效率及速度，降低产品的损坏率；通过设置弧型防漏架、弧型防漏片、半弧型支架和半弧型弹垫对果实进行防落处理，达到侧包裹树干的目的，以适应不同直径果树和表面凹凸不平的果树，达到更好的采摘防落目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 智能化 采摘 运输 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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