[发明专利]一种仿猫型机器人

摘要

本发明提供了一种仿猫型机器人，包括头部、躯干部和腿部；躯干部包含腰体和前躯体以及后躯体，且每一躯体沿左右方向对应设有腿部；腿部与躯体之间设有悬架部，该悬架部配置成以阻尼转动的方式置于腿部和躯体间；悬架部包括：横梁臂和减震器；横梁臂具有接合于腿部的阻尼端和可转动地设于躯体上的铰接端，且躯体沿其竖向的上端和下端均设有相横向设置的横梁臂；减震器铰接配置在躯体和其中一横梁臂上，且其一端铰接配置在该横梁臂靠近阻尼端的一侧，其另一端铰接配置在另一横梁臂所在的躯体端部。通过躯体和腿部之间的多自由度设置，使得该仿猫型机器人能够趋近于猫型动物的灵活性，利于操作使用。