[发明专利]一种基于5G网络的植保无人机精准对靶喷洒方法及装置有效
| 申请号： | 202110688739.6 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113439726B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 邓继忠;谢尧庆;张建瓴;严智威;杨畅;黄康华;霍静朗;叶家杭;雷落成;罗明达 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01M21/04;B64D1/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富;潘明军 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于5G网络的植保无人机精准对靶喷洒方法及装置，该方法包括：首先无人机按照预先规划的航线飞行，安装在无人机上的相机实时采集地块中无人机飞行前方的目标区域的图像；无人机通过5G网络将图像发送至地面端；接着地面端应用已有深度学习模型对图像进行处理，生成处方图；地面端通过5G网络将处方图发送至无人机；无人机根据处方图，对该目标区域进行实时对靶喷洒；在喷洒过程中实时采集地块中下一目标区域的图像，重复上述步骤，直至完成整块地块的喷洒。该方法中的无人机只需执行一次飞行，即可完成对地块草害的信息采集并对地块草害进行对靶喷洒，操作流程简单，作业效率高，能够实时对地块草害进行对靶喷洒，减少了资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 植保 无人机 精准 喷洒 方法 装置 | ||
【主权项】：
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