[发明专利]一种数据驱动的多驱输送机转矩控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种数据驱动的多驱输送机转矩控制方法及装置，控制方法包括以下步骤：将输送带承载段分成定长的n等份，结合在线图像装载量测量手段，获得每等份输送带上的物料量。并以带速、分布向量、主驱动单元转矩、中部驱动单元转矩、尾部驱动单元转矩为输入量，建立主驱动与中部驱动转矩偏差以及中部驱动与尾部驱动转矩偏差的数据驱动学习模型，本发明结合装载量在线测量手段，采用数据驱动方法获得转矩偏差预测模型，以实现主从驱动单元之间的协调控制。提高卸载式多点驱动输送机的控制性能，提高输送机的安全性。采用LSSVM来完成建模训练，存储空间及在线算力的要求低，适合PLC等工业控制器，解决卸载式多点驱动带式输送机卸载点胶带张力问题。