[发明专利]考虑乘车定价的AMoD系统充电调度与车辆再平衡方法

摘要

本发明提供一种考虑乘车定价的AMoD系统充电调度与车辆再平衡方法，根据顾客乘车意愿设计顾客乘车定价机制，设计低电量车辆充电机制以及充满电车辆的调度机制，根据自主按需出行系统运行机理搭建流体模型，建立车辆迁移动力学方程，搭建车辆充电排队模型，推导队列稳定性条件并计算充电延时，分析系统静态均衡状态及系统平衡条件，给出系统运行稳定所需的最小车队规模，设计实时再平衡策略，对系统再平衡进行周期性调整，实现自主按需出行系统的充电调度与车辆供需的动态平衡控制；本发明全方面考虑了乘车定价机制、电车充电调度以及车辆再平衡之间的联合问题，能有效改善静态策略动态性能差的缺点。