[发明专利]一种基于转向意图预测的无信号交叉口车辆冲突预警方法有效
| 申请号： | 202110692174.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113470430B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 吴红兰;曾江涛;张跃 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于转向意图预测的无信号交叉口车辆冲突预警方法，包括：对各进道口进行编号，并在无信号交叉口内部划分冲突区；在冲突区下，结合各车道车辆相对运动关系，建立改进的车辆冲突表；车辆与路侧单元交互，结合道路信息与自车信息进行转向意图预测；基于转向意图预测信息，生成预期行驶路径信息，发送至路侧单元；根据预期行驶路径，基于车辆冲突表进行空间冲突判断；对存在空间冲突的车辆，进行基于改进PET法的时间冲突检测，若不存在冲突则结束预警，若存在冲突则输出最终预警信息。本发明在车路协同的技术背景下，以转向意图预测为切入点，能够进行准确高效的无信号交叉口交通冲突预警，具有很高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转向 意图 预测 信号 交叉口 车辆 冲突 预警 方法 | ||
【主权项】：
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