[发明专利]一种三轴机械臂在审
| 申请号： | 202110694998.X | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113370194A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李林;刘晓军 | 申请（专利权）人： | 广东震意智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处新滘社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴机械臂，包括第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；第一轴臂包括第一机架、第一导向件、第一滑动板和第一驱动装置，第一机架包括左立板、右立板和立板加强筋，左立板和右立板在X向相对平行设置，左立板和右立板之间设置有若干立板加强筋；导向件沿Y向设置在第一机架上，第一滑动板配合在第一导向件上且第一滑动板基于第一驱动装置驱动沿第一导向件运动；第二导向件沿X向设置在第二机架上，第二滑动板配合在第二导向件上，且第二滑动板基于第二驱动装置驱动沿第二导向件运动；第三轴臂设置在第二滑动板上。本发明所提供的三轴机械臂的整体结构合理精简，有体积小和占用空间小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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