[发明专利]一种电池输送系统用连续上料装置有效
申请号: | 202110696110.6 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113511504B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 赵丹 | 申请(专利权)人: | 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 钮云涛 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及锂电池的技术领域,尤其涉及一种电池输送系统用连续上料装置,包括:一六轴机械手,和环六轴机械手顺时针排列的空盘回收机构、来料放置机构和上料输送机构;以及六轴机械手的活动端安装有一上料支架;上料支架的底部安装有至少一转运部,当托盘上物料都被搬运至上料输送机构后,转运部能够夹取空的托盘并放置在空盘回收机构内;以及空盘回收机构的底部设置有至少一提升部;其中当空盘回收机构内的托盘满载时,提升部能够提起各托盘,以使各托盘倾斜并抵靠在空盘回收机构内,避免托盘倒塌的情况,同时将托盘倾斜后,能够便于叉车叉起托盘,以便于将托盘拖走,以待继续下一轮托盘进行回收。 | ||
搜索关键词: | 一种 电池 输送 系统 连续 装置 | ||
【主权项】:
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