[发明专利]任务调度方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请提供一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：从任务列表中获取任务信息，任务信息包括：当前待执行任务的当前作业工位及下一个作业工位；根据各作业工位的状态信息，确定当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，调度信息用于表征作业工位上物料的可允许搬运状态；根据各作业车的位置信息、当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，确定目标作业车；控制目标作业车执行待执行任务。本方案可提高任务执行的效率和任务调度的合理性；另外，通过可视化界面实时更新展示任务列表、作业车信息及作业工位信息，可以方便用户更加清晰快捷的掌握作业进度，提高用户感受度。