[发明专利]SMA线驱动结构及其闭环控制方法和电子设备有效
申请号: | 202110697621.X | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113484969B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 刘述伦;计树标;蔡耀前 | 申请(专利权)人: | 广东海德亚科技有限公司 |
主分类号: | G02B7/09 | 分类号: | G02B7/09;G03B5/00;G03B13/36;G03B30/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 熊思远 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种SMA线驱动结构及其闭环控制方法和电子设备,属于致动器技术领域。本申请的SMA线驱动结构,包括:静止件;活动件,所述活动件能够相对所述静止件移动;SMA线,所述SMA线用于驱动所述活动件相对所述静止件移动,在所述SMA线的电回路上串联有采样电阻。本申请的SMA线驱动结构,能够通过获取与SMA线串联的采样电阻的电压值来检测活动件相对静止件的移动量。在该SMA线驱动结构的基础上还提出一种闭环控制方法,该控制方法运算过程的计算量小,运算负担小,能够实现对SMA线的快速调整控制,有利于提高SMA线驱动结构的驱动效果。 | ||
搜索关键词: | sma 驱动 结构 及其 闭环控制 方法 电子设备 | ||
【主权项】:
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