[发明专利]清洁机器人的控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 202110698943.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113287991B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈成;李昂;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种清洁机器人的控制方法及控制装置，用于提高清洁机器人的清扫效率。本申请实施例第一方面提供了一种清洁机器人的控制方法，所述清洁机器人的前方和机身一侧对应设置有第一障碍物传感器和第二障碍物传感器，所述方法包括：获取所述第一障碍物传感器采集到的第一数据；根据所述第一数据确定所述清洁机器人的前方是否存在障碍物；若是，控制所述清洁机器人从第一方向旋转，并在旋转过程中和/或旋转后通过所述第二障碍物传感器采集第二数据；根据所述第二数据确定所述清洁机器人的侧方是否存在所述障碍物；若否，控制所述清洁机器人旋转至所述第一方向。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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