[发明专利]一种机器人用模具抛光装置有效
| 申请号： | 202110699683.4 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113305715B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 信继忠;吴钰屾;童梁 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B29/02;B24B41/04;B24B45/00;B24B47/12 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用模具抛光装置，包括：连接组件设于机器人末端；电主轴设于连接组件的一侧；升降机构设于连接组件的另一侧；径向浮动气动主轴与升降机构固定连接；其中，电主轴和径向浮动气动主轴均包括刀柄接口；打磨刀具与电主轴和/或径向浮动气动主轴的刀柄接口相匹配；刀库具备刀架，刀架与打磨刀具相匹配。该装置通过电主轴驱动打磨刀具对模具进行抛光，通过径向浮动气动主轴，对模具侧壁进行抛光；电主轴和径向浮动气动主轴配备有刀柄接口，实现自动换刀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 模具 抛光 装置 | ||
【主权项】：
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