[发明专利]一种高空无人机侦察图像情报实时处理方法

摘要

本发明公开了一种高空无人机侦察图像情报实时处理方法，通过对原始侦察图像进行几何修正得到修正侦察图像，并将原始侦察图像中的原始特征点映射至修正侦察图像中得到修正特征点，通过不同修正侦察图像之间的修正特征点进行特征匹配，对于不匹配的修正侦察图像直接进行瓦片切割，对于相互匹配的修正侦察图像计算其变换矩阵，并通过变换矩阵对修正侦察图像进行较正，并对校正后的修正侦察图像进行瓦片切割与融合；然后将瓦片切割后得到的侦察图像瓦片与地图背景瓦片进行融合，实现侦察图像瓦片在二维地图上的固化展示；本发明能够有效减少修正侦察图像之间存在的冗余信息，有效提高侦察图像上目标判读的效率的有益效果。