[发明专利]一种输电线路巡检机器人有效
| 申请号： | 202110699750.2 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113363867B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 林鹤;李欣;姚义浩;王红亮;张中良;祖子京 | 申请（专利权）人： | 中州建设有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人： | 汪镇 |
| 地址： | 453400 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种输电线路巡检机器人，包括U形支架、移动轮和防脱落装置，每个组防脱落装置前后两侧均设置有挡板，防脱落装置包括两个凹口相对的凹形板，且输电线设置在两个凹形板之间，每个凹形板内均设置限位轮，且凹形板下侧设置有挡板，障碍物与挡板接触，随着本装置的移动，障碍物推动挡板向后摆动，同时，在蜗杆和蜗轮传动作用下，收卷轮转动将拉绳收卷，拉动防脱落围绕输电线向上转动，使放脱落装置的两个凹形板下侧的间距变大，为障碍物腾挪出空间，方便通过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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