[发明专利]一种电动车辆行驶路况实时坡度的测量方法及测量系统有效
| 申请号： | 202110699752.1 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113232664B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 杨合祥;江涛;陈方明;周道武 | 申请（专利权）人： | 博雷顿科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动车辆行驶路况实时坡度的测量方法及测量系统，属于坡度检测领域。针对现有坡度检测对GPS的依赖程度大、成本高和精度低的问题，本发明提供一种电动车辆行驶路况实时坡度的测量方法，包括以下步骤：S1：标定电动车辆的基本参数；S2：建立路况坡度的模型方程；S3：根据上述模型方程计算实时路况的坡度。本发明通过标定车辆本身参数从而避免测量外界环境所带来的干扰和误差，从而提高测量准确性和精度；同时采用公式计算坡度一来减轻了人力劳动成本和时间，二来提高了工作效率。本发明所述的电动车辆行驶路况的测量系统采用上述测量方法进行测量，可适用于山区或矿山等GPS信号弱的路况，无需昂贵的电子测量设备，减小坡度测量的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 车辆 行驶 路况 实时 坡度 测量方法 测量 系统 | ||
【主权项】：
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