[发明专利]自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价方法及装置在审
| 申请号： | 202110699938.7 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113435732A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 唐少俊;林新峰;袁培荣;胡汉亭;王书;周旗 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q50/30;G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙立波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价方法及装置，其中，方法包括：在预设的障碍测试场景下，控制待评价车辆以每个测试项目对应的测试速度行车至至少一个交通桩桶障碍物的预设距离处；控制待评价车辆进入自动驾驶模式，以预设速度匀速驶向至少一个交通桩桶障碍物，采集当前测试项目的测试过程中的预警信息、制动信息和/或转向信息；根据一项或多项测试项目的预警信息、制动信息和/或转向信息，结合与交通桩桶障碍物的碰撞数据，生成待评价车辆对交通桩桶识别与响应的评价结果。该方法解决了因天气或者其他复杂因素影响，使得司机忽视交通桩桶，从而导致安全事故的发生的问题，大大提高车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 交通 识别 响应 评价 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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