[发明专利]一种变电站智能巡检系统有效
| 申请号： | 202110699999.3 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113381331B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李楠;翟东阔;刘广建;王磊;吴帅;邵乐乐;顾群;郭超 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00;H02J13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨琪 |
| 地址： | 272075 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种变电站智能巡检系统，包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备；在线监测设备与变电站端综自系统连接，实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，并实时反馈给中控系统；中控系统包括任务规划模块、路径规划模块；任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块，特殊巡检模块与在线监测设备连接，用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，判断是否启动特殊巡检任务，并将判断结果传输给路径规划模块；周期性巡检模块，用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块；通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，来判断是否启动机器人特殊巡检，便于有针对性的进行巡检，提高了巡检机器人的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 智能 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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