[发明专利]标定方法、标定装置、交通工具和可读存储介质在审
| 申请号： | 202110701480.4 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113436271A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 付玺 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种标定方法、标定装置、交通工具和可读存储介质，标定方法用于交通工具，交通工具包含雷达和摄像头，标定方法包括：在交通工具行驶过程中，获取预先安置好的标定物的雷达信息以及图像信息；通过雷达信息，确定在第一时刻下，标定物在雷达坐标系下的第一坐标；通过图像信息，确定在第一时刻下，标定物在摄像头坐标系下的第二坐标；将第一坐标转换到摄像头坐标系中，得到第一坐标在摄像头坐标系中的第三坐标；根据第二坐标与第三坐标，确定目标标定参数；根据目标标定参数校准摄像头。本申请的标定方法能够实现自动标定，而不需要人力测量与反复校正，标定结果更为准确并极大地节省了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 交通工具 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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