[发明专利]垃圾清扫车垃圾清扫方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110701888.1 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113255588B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 汪寒;何军强;顾鹏笠;陈戗;金丽娟 | 申请（专利权）人： | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73;E01H1/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 肖艳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种垃圾清扫车垃圾清扫方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将待处理图像集输入至目标检测网络，以确定所述待处理图像集包括的目标信息；根据目标预设条件和预设过滤条件，过滤所述目标信息；基于多帧追踪算法对过滤结果进行多帧跟踪，并在确定跟踪结果中存在需要清扫的目标垃圾后，利用垃圾清扫车对目标垃圾进行清扫。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的垃圾清扫车垃圾清扫方法、装置、电子设备及存储介质，可以准确实时地检测路面垃圾和街边满溢垃圾桶，且对垃圾清扫车作业后的路面进行实时清扫效果评估，降低了现有垃圾清扫车对于作业人员的依赖度。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 清扫 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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