[发明专利]移动机器人组件和移动机器人多机协作搬运系统

摘要

本发明公开了一种移动机器人组件和移动机器人多机协作搬运系统，所述移动机器人组件包括机器人本体和连接关节，连接关节包括转接板、弹性气囊、承载板和六个以上的直线位移传感器，转接板与机器人本体的上部相连，弹性气囊具有在上下方向上相对的上端和下端，下端与转接板相连，承载板与上端相连，承载板用于支撑负载，六个以上的直线位移传感器环绕弹性气囊的周向间隔开地设置，六个以上的直线位移传感器安装在承载板和转接板之间，以便通过直线位移传感器检测的位移量得到弹性气囊的变形量。本发明实施例的移动机器人组件具有结构简单和路面适应性好等优点。