[发明专利]剥单装置有效
| 申请号： | 202110705288.2 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113619889B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张铮;杨锋;王元杰;章华荣 | 申请（专利权）人： | 杭州长川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G35/00;B65G43/08;B65G47/24 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 陈霄容 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种剥单装置，用于分离物料组件的物料与膜，膜覆设于所述物料，剥单装置包括机架、物料分离模组以及接料模组，物料分离模组以及接料模组分别设置于机架，物料分离模组包括相对设置的戳单机构以及夹取机构，接料模组能够对接料机构进行抽气，以将待分离的物料固定于接料模组；物料组件传输至对准戳单机构的第一预设位，戳单机构对准并将膜戳向夹取机构，夹取机构夹取膜并向远离所述戳单机构的方向移动，接料模组对准所述物料，所述物料与所述膜在夹取机构以及吸附剥单机构的相对运动下相分离。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
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