[发明专利]一种基于摇摆台的捷联惯导系统时延测试方法在审
| 申请号： | 202110705949.1 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113432621A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘建春;高金亮;田超;孙伟强;熊崴;温强 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于摇摆台的捷联惯导系统时延测试方法，包括以下步骤：步骤1、将捷联惯导系统安装在摇摆台上，并通过标校与摇摆台对齐，补偿捷联惯导系统与摇摆台之间的姿态零位；步骤2、设置摇摆台单轴摇摆；步骤3、通过信号发生器产生脉冲信号，并同步录取摇摆台和惯导系统响应脉冲信号输出的姿态，计算捷联惯导系统与摇摆台横摇之差；步骤4、停止摇摆，将同步录取的捷联惯导系统和摇摆台输出姿态做差，得到差的幅值，进而计算捷联惯导系统时延。本发明能够应用于各种型号的捷联惯导系统的延时测试方法，具有很好的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摇摆 捷联惯导 系统 测试 方法 | ||
【主权项】：
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