[发明专利]一种AGV小车的定位信息获取方法及AGV小车有效
| 申请号： | 202110706030.4 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113543309B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 谷征 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张立君 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AGV小车的定位信息获取方法及AGV小车。所述方法：AGV小车检测通信基站；若检测到两个通信基站，则执行预定操作：获取通信基站的信号强度和位置信息，控制信号强度较强的通信基站遍历所述九宫格并同时测量该通信基站的信号强度，获取除中心宫格以外的所对应信号强度最强的周边宫格的位置信息，根据获取的通信基站的信号强度和位置信息，以及该周边宫格的信号强度和位置信息，基于RSSI定位算法和物流仓库高度获取自身的位置信息并上传至该通信基站。所述AGV小车设置有能够实现所述方法的定位信息获取设备。根据本发明，能够对AGV小车进行准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 定位 信息 获取 方法 | ||
【主权项】：
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