[发明专利]一种基于重要度抽样的无人车超车场景关键测试案例生成方法有效
| 申请号： | 202110707351.6 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113378301B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 任羿;谢楚安;杨德真;孙博;冯强;王自力;钱诚 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06Q10/06;G06Q50/30;G06F111/08;G06F119/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于重要度抽样的无人车超车场景关键测试案例生成方法。该方法分析了无人车的超车场景，并根据重要度抽样的原理生成极端情况下无人车超车场景关键的测试案例。它包含四大步骤：(1)构建无人车超车场景，确定超车可靠性的影响因素；(2)分析超车可靠性影响因素的参数，并确定参数的范围及分布；(3)构建高斯混合模型，确定模型参数；(4)变换高斯混合模型，进行重要度抽样，确定关键测试用例。基于该方法即可提高无人车超车场景的测试效率，为无人车安全可靠超车设计提供指导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重要 抽样 无人 超车 场景 关键 测试 案例 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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