[发明专利]一种用于车辆车身稳定控制的装置在审
申请号: | 202110707830.8 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113525539A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 刘辰;吴文武;杨勃;王豆;高峰;蒙李鑫 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | B62D37/06 | 分类号: | B62D37/06 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李鹏威 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于车辆车身稳定控制的装置,包括支架,支架上固定有球铰下座,球铰下座上匹配设置有球铰上座,球铰上座上连接有飞轮电池,飞轮电池上连接有伸缩驱动装置;飞轮电池包括中心轴、转动套设在中心轴上的飞轮转子、固定套设在中心轴上的电机定子、用于采集飞轮转子的角位移和角速度的旋转变压器以及位于飞轮转子与电机定子之间且与飞轮转子固定连接的电机转子;中心轴的下端连接在球铰上座上,伸缩驱动装置的伸缩部与中心轴的上端连接;旋转变压器和电机定子均电连接有飞轮控制器,伸缩驱动装置连接有伸缩控制器。本发明通过主动控制飞轮电池倾斜角度,利用飞轮的陀螺效应加自动控制补偿车辆在运动时的倾斜,提高车身稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 车辆 车身 稳定 控制 装置 | ||
【主权项】:
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