[发明专利]一种智能汽车个性化换道决策方法、系统及介质

摘要

本发明公开了一种智能汽车个性化换道决策方法、系统及介质，通过车载传感设备获取周边车辆的相对速度和相对距离的状态信息，传递至换道意图模块执行换道意图判断和换道可行性判断，对根据判断结果得的所有换道决策方案，计算其评价指标，得到最优换道决策方案并输出至控制执行模块控制车辆执行换道，所述系统包括传感器模块、换道意图模块和执行模块，基于方法执行换道决策的确定，所述介质承载实现本发明方法的计算机程序。本发明通过学习驾驶人员的行驶风格、综合考虑车周环境、个性化判断换道意图为智能汽车提供了安全可靠的个性化换道决策方法。