[发明专利]一种坡道停车后防溜车方法及系统有效
| 申请号： | 202110709860.2 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113320518B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 卢鹏飞;胡华军;刘千韦;刘春华;曾心延 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种坡道停车后防溜车方法及系统，属于汽车技术领域，其中，方法的实现包括：获取坡道道路图像，通过路沿检测模型检测出坡道道路图像中的路沿；获取路沿在成像平面上的坐标，由成像平面上的坐标得到路沿的道路平面坐标；根据路沿的道路平面坐标通过欧式距离计算得到摄像头到路沿的距离信息，再结合摄像头到车轮的横向距离，得到车轮到路沿的距离，根据车轮到路沿的距离进行车轮转向与路沿接触。本发明通过摄像头、ESC、EPS等实现车辆坡道停车后防溜车的目的，不增加成本，不需要额外安装其它装置，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坡道 停车 后防 方法 系统 | ||
【主权项】：
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