[发明专利]地图要素生成方法及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202110710783.2 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN115526995A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 钟礼山 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/73;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;林鑫 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种地图要素生成方法及计算机程序产品，其中，地图要素生成方法包括：识别图像，以得到图像记录的地图要素的形状点的图像坐标；基于形状点的图像坐标，进行视觉三维重建，得到形状点在实际物理空间对应位置点的初始地理坐标；根据位置点的初始地理坐标，在图像对应的激光点云中确定位置点的邻域；基于邻域内的激光点，拟合表征地图要素形状的函数表达式；基于函数表达式和形状点的图像坐标，确定形状点的投影误差；基于投影误差和设定的激光几何约束参数进行非线性优化，根据非线性优化的结果确定地图要素的位置点的地理坐标。结合图像和激光点云的优势，在低成本的前提下，提高电子地图的精度和更新速率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 要素 生成 方法 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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