[发明专利]一种转运装置及方法有效
申请号: | 202110711868.2 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113501273B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 王浩吉;杨永帅;张向阳;陈明豪;马耀鹏;王苏苏 | 申请(专利权)人: | 宁波新松机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 张立新 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种转运装置,包括有第一无人搬运小车和第二无人搬运小车;第一无人搬运小车上设有第一平台,第一平台用于供待运物的第一端抵接,第二无人搬运小车上设有第二平台,第二平台用于供待运物的第二端抵接;第一无人搬运小车设置有第一驱动机构,第一驱动机构用于控制第一无人搬运小车沿第一路径运动,第二无人搬运小车上设置有第二驱动机构,第二驱动机构用于控制第二无人搬运小车沿第二路径运动,以将待运物转运到指定区域;所述第一无人搬运小车位于第二无人搬运小车的第一方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 转运 装置 方法 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进