[发明专利]图像配准方法及相关装置、设备有效
| 申请号： | 202110713169.1 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113393506B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王求元 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/13;G06V10/46 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种图像配准方法及相关装置、设备，其中，图像配准方法包括：获取待配准图像和目标图像，且目标图像为曲面，并将目标图像展开为平面以得到参考图像；提取参考图像中的第一特征点及其第一特征表示，并提取待配准图像中的第二特征点及其第二特征表示；基于预设模型的坐标系，获取目标图像中与第一特征点对应的像素点在坐标系中的第一坐标信息，并获取第二特征点在待配准图像中的第二坐标信息，且预设模型的坐标依据曲面建立；利用第一特征点的第一坐标信息和第一特征表示以及第二特征点的第二坐标信息和第二特征表示，得到目标图像和待配准图像之间的配准参数。上述方案，能够实现曲面图像的配准。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 方法 相关 装置 设备 | ||
【主权项】：
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