[发明专利]一种管道焊接机器人在审
| 申请号： | 202110713626.7 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113275802A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 曹海涛;杨哲一;崔锦文;王弘喆;崔雄华;张磊 | 申请（专利权）人： | 西安热工研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道焊接机器人，属于管道焊接技术领域，包括装置主体、升降机构、旋转机构和拆卸机构，所述装置主体包括机身与第二机械臂，所述机身的上端连接有摄像头，所述机身的底部连接有升降机构，所述升降机构包括托板，所述机身的底部连接有托板，所述托板的底部连接有第一折杆，所述第一折杆的内部插设有活动扣。本发明通过安装升降可移动式焊接机器人，使得高空作业更加方便，并且装置可三百六十度进行旋转，通过安装摄像头在上方，方便实时监视焊接情况，在装置的焊头处设置可拆卸机构，方便因为灰尘生锈，造成损坏影响工作，从而达到了方便升降工作，实时观察，且对装置进行防护的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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