[发明专利]路径生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品有效
| 申请号： | 202110714968.0 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113371380B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 彭逸凡;艾鑫;喻润方 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种路径生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。本申请的方法，通过基于移动货架场景，根据机器人所需执行的任务的起点和终点，以及所述任务开始执行时仓库中道路的位置、当前已打开的第一巷道的位置、当前被移动货架占用且在所述移动货架被移开后会打开的第二巷道的位置，将仓库中隐藏的第二巷道也作为可通行的路径，来确定由所述起点移动至所述终点的候选路径；并确定所述候选路径的总耗时，将总耗时最短的候选路径，作为所述机器人执行所述任务的路径，能够充分考虑移动货架场景中在不同时刻打开的巷道的位置不同的特点，合理地为机器人生成执行任务的路径，能够提高在移动货架场景下机器人的移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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