[发明专利]货架调度方法、装置、设备、系统、介质及程序产品有效
| 申请号： | 202110714970.8 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113371381B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 彭逸凡;艾鑫;喻润方 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 虞浩;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种货架调度方法、装置、设备、系统、介质及程序产品。该方法通过根据目标机器人的第一初始位置以及目标移动货架的第二初始位置确定各条待选移动路径，再根据各条待选移动路径对应的时间开销确定目标巷道，并根据目标巷道生成货架调度策略，从而根据货架调度策略指示移动货架移动后形成目标巷道，以使目标机器人根据对应的移动路径从第一初始位置移动至目标巷道，从而对目标移动货架进行存取货操作。基于该移动策略实现移动货架的自动调度，使得机器人可以通过对应的移动路径高效地完成目标货箱存取任务中的货箱取放，同时，通过设置可以移动的移动货架，提高了仓储系统的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 调度 方法 装置 设备 系统 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市库宝软件有限公司，未经深圳市库宝软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110714970.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：移载装置
- 下一篇：机器人路径规划方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
