[发明专利]机器人路径规划方法、装置、设备、仓储系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110714983.5 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113371382B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 艾鑫;彭逸凡;喻润方 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种机器人路径规划方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该机器人路径规划方法应用于仓储系统，该仓储系统包括多个移动货架和至少一条巷道，该机器人路径规划方法包括：根据各个巷道的位置、机器人移动的起始位置以及机器人移动的终点位置，确定各个备选移动路径，其中，备选移动路径包括被阻挡移动货架占据的预设通道对应的路段，阻挡移动货架为其中一个移动货架；计算各个备选移动路径的移动开销；根据移动开销，从备选移动路径中确定机器人的目标移动路径，以使机器人通过目标移动路径由起始位置移动至终点位置，提高了机器人路径规划的灵活性，且通过在预设通道中行走，减少了机器人行走的距离，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 装置 设备 仓储 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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