[发明专利]一种三维重建尺度恢复方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110715663.1 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113256804B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨再甫;谭钧耀;李正宁;鲁荣荣 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G01C21/32;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;赵元 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种三维重建尺度恢复方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：针对目标场景进行场景数据采集得到采集轨迹的节点数据；基于探测图片对目标场景进行三维重建，得到第一重建场景的三维点云和采集轨迹的第一重建轨迹；基于采集轨迹中节点的地理位置计算节点间的第一距离，并基于第一重建轨迹中节点的重建位置计算第一距离对应的第二距离；根据多个第一距离和每个第一距离对应的第二距离，计算第一重建场景相对于目标场景的尺度系数；对第一重建轨迹中各节点的重建位置进行尺度恢复；对第一重建场景的三维点云进行尺度恢复。可见，无需采用标定板即可实现三维重建尺度恢复，因此能够适用于室外环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维重建 尺度 恢复 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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