[发明专利]一种导航数据连续缺失数据填补方法、装置和导航系统

摘要

本申请提供一种导航数据连续缺失数据填补方法、装置和导航系统，方案通过根据连续缺失数据的数据类型，调用对应的目标函数和初始点计算公式，然后再采用随机梯度下降法对所述目标优化函数求解，得到填补结果，实现了连续缺失数据的精确填补。