[发明专利]一种钢轨扣件松脱检测机器人及其检测方法有效
| 申请号： | 202110719020.4 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113401165B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈潇;朱丹;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;邱绍峰;周明翔;柯飞;游鹏辉;刘辉;张俊岭;彭方进;李晓聃;朱冬 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 何首春 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人，检测机器人一端横向两侧对应设有一组力锤和传感器组件；所述力锤通过力锤传动杆与对应的气动系统连接，并且通过所述气动系统控制力锤传动杆上下运动；所述传感器通过传感器传动杆与对应的蜗轮蜗杆系统连接，并且通过所述蜗轮蜗杆系统实现传感器传动杆的上下运动；同时所述传感器对与其对应的力锤敲击钢轨轨面后产生的振动信号进行采集。本发明还公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人的检测方法。本发明机器人本身携带有力锤，通过力锤在钢轨轨面敲击产生激励点，结合传感器对获得的钢轨振动信号进行收集和分析，获取钢轨扣件的松脱状态，解决了传统检测方式灵敏度低、效率低、成本高和容易漏检的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢轨 扣件 检测 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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