[发明专利]一种面向人机融合系统的数据通信方法及其装置在审
| 申请号： | 202110719798.5 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113524178A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 金治宇;芦毅;吴浩田;沈秋 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 江苏法德东恒律师事务所 32305 | 代理人： | 李媛媛 |
| 地址： | 210046 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向人机融合系统的数据通信方法及其装置。该方法包括如下步骤：(1)获取操作者的骨骼点数据和机器人同时刻的关节角度数据；(2)对骨骼点数据进行数据表征与泛化，具体为：先对骨骼点数据进行解算，得到关节角度数据，然后对关节角度数据进行滤波，最后利用步骤(1)得到的机器人同时刻的关节角度数据，使用平衡控制算法进一步修正滤波后的关节角度数据，得到关节控制量；(3)将关节控制量输入给机器人的控制系统。本发明装置包括视觉端、队列结构、数据处理模块、栈结构和控制端。采用本发明的方法和装置对人机融合系统进行优化，可以使得系统性能显著提高，人机融合的稳定性和连续性明显得到改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 人机 融合 系统 数据通信 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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