[发明专利]单目测距方法、目标的物理参数测量方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 202110720765.2 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113345012A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 代双亮 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T7/62;G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种单目测距方法、目标的物理参数测量方法、装置及无人机，其中单目测距方法包括：在无人机处于第一位置时，控制拍摄装置对目标拍摄第一图像；根据定位装置的定位数据，控制无人机从第一位置移动预设偏移距离至第二位置；在第二位置控制拍摄装置对目标拍摄第二图像；获取第一图像及第二图像中目标的视差；根据拍摄装置的焦距、预设偏移距离、及目标的视差，确定目标与无人机之间的距离。通过所提供的单目测距方案，在第一位置及第二位置分别使拍摄装置对目标拍摄第一图像及第二图像，基于第一图像及第二图像计算得到目标与所述无人机之间的距离，减少拍摄装置成本，提高使用一个拍摄装置测量目标与无人机之间距离的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 目测 方法 目标 物理 参数 测量方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
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