[发明专利]道路几何要素估计方法及装置在审
| 申请号： | 202110721725.X | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113434936A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王金;司琦;宋子昂;曹猛;张子宜 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06Q50/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王毅 |
| 地址： | 100022 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种道路几何要素估计方法及装置，包括：基于海量点云数据提取路面点云数据；基于所述路面点云数据识别道路边界点云数据，并得到道路几何要素估计单元；基于所述道路几何要素估计单元估计道路几何参数；基于所述道路几何参数进行各道路几何参数之间的安全性分析。本发明能够减少人力物力的耗费，降低人为因素影响，同时不会影响正常交通运行秩序。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 几何 要素 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110721725.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
