[发明专利]一种智能管道行走机器人在审
| 申请号： | 202110722317.6 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113446458A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 程朋乐;崔波;闫磊;王兴 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/34;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能管道行走机器人，属于管道内部行走领域。本发明的智能管道行走机器人能够在不加任何视觉设备的情况下，探测到通路的方向，在需要转弯的情况下，通过相对应的动作进行转弯，实现管道内部通路的行走，本次发明的螺旋式探测通路的方法，通过调整螺旋线的升角以适应不同通路直径的探测，本发明的装置和方法可以实现管道各种通路的行走，并且不在局限于两通通路的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 管道 行走 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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