[发明专利]一种基于计算机控制的机械手有效
| 申请号： | 202110722938.4 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113414779B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 韩敏;曾丽娟;王一方;梁伟;马会杰 | 申请（专利权）人： | 河南职业技术学院;河南省产品质量监督检验院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于计算机控制的机械手，包机械臂，机械臂的下端安装支撑装置，支撑装置上连接数个机械爪，机械臂上位于支撑装置的上方套装滑动装置，滑动装置与支撑装置之间通过电动伸缩杆连接，滑动装置与机械爪之间均通过连杆连接，连杆分别与滑动装置和机械爪连接，连杆内均安装压力传感器，机械爪的下端内侧面上均安装数个物料调节装置，物料调节装置能够调节机械爪上的物料的角度和位置。本发明在夹持圆形的物料时，能够通过调整物料的重心位置，从而使物料放置在平面上时，物料不会随意滚动，能够有效的提高物料转移的效率和安全，本装置的受力均匀，也能够有效的增强本装置的稳定性，提高本装置的使用寿命，而且本装置能够夹持不同形状的物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机控制 机械手 | ||
【主权项】：
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