[发明专利]机器人多系统调试信息的实时序列化方法及机器人

摘要

本发明公开一种机器人多系统调试信息的实时序列化方法及机器人，所述机器人包括若干系统，将其中一个系统设为信息输出系统，该方法包括以下步骤：S1：在机器人调试过程中，除信息输出系统外的其余系统每生成一个调试信息，就将该调试信息转换为便于传输的传输信息，然后发送给信息输出系统；S2：信息输出系统接收全部传输信息后，将传输信息与自身调试信息进行时序化处理后输出。与现有技术相比，该方法通过将机器人中多个系统的调试信息汇集到其中一个系统中进行排序合并，然后统一输出，可以从排序和合并后的调试信息中得到分立流程在时序上的先后性，便于对两个系统的交互问题进行调试。